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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者:留德华叫兽更新时间:2023-11-24 09:13:18

如今智能语音交互、自动保持车道和自动变道早已飞入寻常百姓家,更高端的自动泊车也已经是高端车型的标配。那么到底什么是汽车自动驾驶,如何才能通俗易懂地理解其功能及原理?为你揭开自动驾驶「高大上」的神秘面纱,从业界一线研发者的角度来解读目前自动驾驶的分级、技术全栈、产业现状以及未来展望。不论你是好奇无人驾驶走向何方的汽车迷,还是关注行业动态和前沿领域的相关从业者,亦或是有志于攻读该领域的硕博研究生,都值 无人驾驶面面观:从单车智能到车联网智慧交通

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《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》第 8 节 车联网下的新时代智慧交通

手」使得整个社会的利益也最大化了。 交通领域也是类似,假设单车追求自身的利益最大化,即从起始地 A 用运筹优化算法规划最优的路径行驶到目的地 B,途中实时地依靠单车无人驾驶系统的算法和技术,不违反交通规则且不发生任何碰撞事故。 然而,就如经济学博弈论中存在「囚徒困境」一样,即使在仅有两辆车的城市无人交通系统,也可能因为单车做出理性(自私)的选择而导致集体的非理性,无法达到城市交通的全局最优。因此这个时候,需要城市大脑通过「看得见的手」,基于城市交通大数据,对交通进行宏观调控和决策。这就是所谓的智慧交通概念。 近年来,智慧交通(Smart Traffic)的概念被频频炒上风口浪尖,作为一种系统化的「人工智能+交通」的实现方式,为世人所知。然而实际上,智...

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